省級項目編號

4403071810309901

項目分類

其它

建設(shè)單位

深圳市天浩威科技有限公司

組織機(jī)構(gòu)代碼

597757793

項目所在地

廣東省深圳市龍崗區(qū)

詳細(xì)地址

街道黃閣北路天安數(shù)碼城一棟A1202-3

立項文號

2018-440307-40-03-718242

立項級別

地市級

立項批復(fù)機(jī)關(guān)

深圳市發(fā)展和改革委員會

立項批復(fù)時間

2018-10-30

總投資（萬元）

300

總面積/長度（平方米/米）

建設(shè)規(guī)模

老人代步車通常采用傳統(tǒng)手推的方式，或者用傳統(tǒng)可控制的感應(yīng)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)與減速配合一起。用傳統(tǒng)手推車的方式，太累人，遇到上坡非常費(fèi)用勁；用傳統(tǒng)電機(jī)與齒輪配合，噪音大，壽命稍短，成本更高。傳統(tǒng)手推方式更多的僅僅是結(jié)構(gòu)處理，無法做到智能、省力、唯一優(yōu)點是成本更低。步進(jìn)馬達(dá)加減速器根據(jù)其輸出端的位置傳感器（一般為光編碼器或者旋轉(zhuǎn)編碼器）實時回饋當(dāng)前位置，當(dāng)位置傳感器反饋到達(dá)目標(biāo)位置的時候，主控器不再給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器發(fā)出脈沖驅(qū)動信號，步進(jìn)馬達(dá)停止運(yùn)行。對于老人代步車運(yùn)動控制系統(tǒng)，位置精度以及低速度大扭矩控制是關(guān)鍵。由于又需要舒適感，因此其運(yùn)動的速度要求范圍比較平穩(wěn)，并且要求比較寬。在采用矢量控制實際使用中，為了滿足位置精度以及速度要求，實現(xiàn)體積小、力矩大、運(yùn)行速度寬等要求，采用直流無刷馬達(dá)利用FOC的驅(qū)動方式，也就是傳統(tǒng)所說的伺服控制方式，可以滿足要求。解決了傳統(tǒng)采用齒輪的方式，因為齒輪的虛位存在，往往反饋給MCU的馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置有偏差。采用磁編碼器的方式，時時知道準(zhǔn)確位置，進(jìn)行矢量控制，即使在低轉(zhuǎn)速、大扭矩的情況下，通過電流環(huán)與速度環(huán)的控制，都完全能夠保證其穩(wěn)定的輸出，整個系統(tǒng)是由二組同樣控制

建設(shè)性質(zhì)

其它

工程用途

其他

計劃開工日期